Động cơ servo được sử dụng như một bộ truyền động trong hệ thống điều khiển để chuyển đổi tín hiệu điện nhận được đến độ dịch chuyển góc hoặc đầu ra vận tốc góc trên trục động cơ. Các rôto trong động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu. Công suất ba pha U / V / W được điều khiển bởi trình điều khiển tạo thành một trường điện từ. Đồng thời, bộ mã hóa của Motor sẽ cung cấp tín hiệu cho ổ đĩa và trình điều khiển so sánh mục tiêu với giá trị phản hồi. Giá trị so sánh được điều chỉnh để điều chỉnh góc xoay của rôto.