Sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo của máy khắc

Máy khắc Truyền động có thể được chia thành động cơ bước và động cơ servo, nhiều người không biết sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo, không biết cách chọn, IGOLDENCNC sau đây cho mọi người nói động cơ bước và động cơ servo Sự khác biệt.

1. Độ chính xác kiểm soát khác nhau

Động cơ servo tốt hơn động cơ bước, độ chính xác của chúng khác nhau, góc bước động cơ bước lai hai pha nói chung là 3,6 °, 1,8 °, góc bước động cơ bước lai năm pha nói chung là 0,72 °, 0,36 °; Độ chính xác điều khiển của động cơ servo được đảm bảo bởi bộ mã hóa Rotary ở đầu sau của trục động cơ, Đối với động cơ có bộ mã hóa 2500 dòng tiêu chuẩn, kỹ thuật bốn lần-octave được sử dụng trong hầu hết các ổ đĩa và tương đương xung của nó là 360 ° / 10000 = 0,036 °. Đối với động cơ có bộ mã hóa 17 bit, biến tần mất 217 = 131.072 xung cho mỗi bộ thu, tức là tương đương xung của nó là 360 ° / 131072 = 9,89 giây. Là 1/655 xung tương đương của động cơ bước với góc 1,8 °.

Nói một cách đơn giản, độ chính xác điều khiển tối thiểu của động cơ servo gấp 600 lần so với động cơ bước. Trong trường hợp tốc độ thấp (thường đề cập đến 600 vòng / phút), độ chính xác của động cơ bước cao như động cơ servo, trong trường hợp tốc độ cao (thường đề cập đến 1200 RPM) động cơ bước do đặc điểm riêng của nó, mô-men xoắn giảm sẽ gây ra mất bước nên độ chính xác của servo không cao, bước được sử dụng trong các trường hợp tốc độ tương đối thấp, servo được sử dụng ở tốc độ cao.

2. các đặc tính tần số thấp là khác nhau

Máy khắc Động cơ bước ở tốc độ thấp dễ xuất hiện rung động tần số thấp Động cơ servo AC chạy rất êm, ngay cả ở tốc độ thấp sẽ không xuất hiện hiện tượng rung Tốc độ đầu ra của động cơ bước thấp hơn động cơ servo, tốc độ động cơ bước không ổn định, 300 đến 600 động cơ servo nổi, cho đầu ra lực không đổi, 2000 hoặc 3000. Mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước giảm khi tốc độ quay tăng và nó giảm mạnh ở tốc độ quay cao hơn, do đó tốc độ làm việc tối đa của nó nói chung là 300 ~ 600 vòng / phút. Động cơ servo AC cho đầu ra mô-men xoắn không đổi, nghĩa là ở tốc độ danh định của nó (thường là 2000RPM hoặc 3000RPM) trong phạm vi, có thể tạo ra mô-men xoắn danh định, ở tốc độ danh định ở trên để có công suất đầu ra không đổi.

3. khả năng quá tải không giống nhau

Máy khắc Động cơ bước nói chung không có khả năng quá tải. Động cơ AC Servo có khả năng quá tải mạnh mẽ. Động cơ bước nói chung không có khả năng quá tải. Động cơ AC Servo có khả năng quá tải mạnh, nó có khả năng quá tải tốc độ và quá tải mô-men xoắn. Mômen cực đại gấp ba lần mômen định mức, có thể dùng để thắng mômen quán tính của tải quán tính trong thời điểm khởi động. Động cơ bước Do không có khả năng quá tải nên trong việc lựa chọn động cơ thường phải chọn mômen lớn hơn, còn máy trong thời gian làm việc bình thường không cần mômen lớn như vậy nên xuất hiện hiện tượng hao phí mômen.

4. hiệu suất của hoạt động không giống nhau

Hiệu suất hoạt động là khác nhau (động cơ servo sẽ không xuất hiện để mất hoặc vượt quá hiện tượng ổn định cao) thành phần bên trong của vòng vị trí và vòng lặp tốc độ, nói chung không xuất hiện động cơ bước của hiện tượng mất hoặc vượt quá, hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn. Động cơ bước dùng để điều khiển vòng hở, tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn dễ bị hiện tượng tụt hoặc cắm, dừng tốc độ quá cao dễ xảy ra hiện tượng vọt lố, vì vậy để đảm bảo độ chính xác khi điều khiển, cần xử lý a tốt tăng và giảm vấn đề. Hệ thống AC Servo Drive để điều khiển vòng kín, trình điều khiển có thể trực tiếp lấy mẫu tín hiệu phản hồi bộ mã hóa động cơ, thành phần bên trong của vòng vị trí và vòng lặp tốc độ, nói chung sẽ không xuất hiện động cơ bước của hiện tượng mất hoặc vượt quá, kiểm soát hiệu suất đáng tin cậy hơn.

5. hiệu suất phản ứng tốc độ là khác nhau

Để khắc động cơ bước của máy từ gia tốc tĩnh đến tốc độ làm việc (thường là hàng trăm vòng / phút) cần 200 ~ 400 mili giây. Hệ thống AC servo có hiệu suất tăng tốc tốt hơn, ví dụ, với động cơ AC servo Panasonic MSMA 400W, từ gia tốc tĩnh đến tốc độ định mức 3000RPM chỉ vài mili giây, có thể được sử dụng để yêu cầu các trường hợp điều khiển khởi động và dừng nhanh.

6. chế độ kiểm soát

Máy khắc Động cơ bước là Điều khiển vòng hở, không có hồi tiếp nên việc điều khiển đơn giản, chỉ cần trang bị thêm driver, phần điều khiển xung, điều khiển động cơ servo tương đối phức tạp.

7. Giá: Động cơ bước rẻ, động cơ servo đắt

Hệ thống servo máy khắc vượt trội hơn động cơ bước về nhiều mặt hiệu suất. Nhưng trong một số trường hợp nhu cầu thấp cũng thường sử dụng động cơ bước để thực hiện động cơ. Do đó, trong quá trình thiết kế của hệ thống điều khiển phải tính đến các yêu cầu điều khiển, chi phí và nhiều yếu tố khác, việc sử dụng động cơ điều khiển thích hợp.