Sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo là gì?

Động cơ servo được sử dụng như một cơ cấu chấp hành trong hệ thống điều khiển để chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành đầu ra dịch chuyển góc hoặc vận tốc góc trên trục động cơ. Rôto trong động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu. Nguồn điện ba pha U / V / W do người lái điều khiển tạo thành một trường điện từ. Đồng thời, bộ mã hóa của động cơ truyền tín hiệu đến biến tần và trình điều khiển so sánh mục tiêu với giá trị phản hồi. Giá trị so sánh được điều chỉnh để điều chỉnh góc quay của rôto.

Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa, tức là bản thân động cơ servo có chức năng truyền một xung. Bất cứ khi nào xoay một góc, nó sẽ tạo ra một số lượng xung tương ứng để xung của bộ truyền động servo và bộ mã hóa động cơ servo tạo thành một phản hồi. Vì vậy, nó là điều khiển vòng kín.

Động cơ bước là một phần tử động cơ điều khiển vòng hở chuyển đổi tín hiệu xung điện sang dịch chuyển góc hoặc dịch chuyển tuyến tính. Trong trường hợp không quá tải, tốc độ động cơ và vị trí dừng chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số lượng xung, và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải.

Khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó điều khiển động cơ bước quay góc cố định theo hướng cài đặt, được gọi là \"góc bước \". Bước có thể kiểm soát sự dịch chuyển góc bằng cách kiểm soát số lượng xung, do đó đạt được mục đích định vị chính xác. Nó cũng có thể điều khiển tốc độ và gia tốc quay của động cơ bằng cách điều khiển tần số xung của người lái để đạt được mục đích tốc độ cao.

Sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo

Bộ điều khiển

Bộ điều khiển động cơ bước là một sản phẩm điện tử có khả năng truyền tín hiệu xung đồng nhất. Sau khi nhập vào trình điều khiển động cơ bước bằng tín hiệu nó truyền, biến tần được chuyển đổi thành tín hiệu dòng điện mạnh cần thiết để bước động cơ điều khiển động cơ bước. Bộ điều khiển động cơ bước có thể điều khiển chính xác động cơ bước quay qua từng góc độ. Biến tần là một tín hiệu xung. Khi nhận được xung mỗi lần, trình điều khiển sẽ làm cho động cơ di chuyển động cơ qua một góc cố định. Do chức năng này, động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp ngày nay.

Bộ điều khiển động cơ servo là bộ điều khiển để điều khiển động cơ servo. Chức năng của nó tương tự như chức năng của bộ biến tần hoạt động trên động cơ xoay chiều thông thường. Nó là một phần của hệ thống servo, chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống định vị có độ chính xác cao. Thông thường, động cơ servo được điều khiển bởi ba vị trí, tốc độ và mô-men xoắn để đạt được hệ thống truyền động chính xác cao. Hiện đang là sản phẩm cao cấp về công nghệ truyền dẫn.

Kiểm soát độ chính xác

Số bước và nhịp của động cơ bước càng nhiều thì độ chính xác càng cao. Động cơ servo dựa trên một bộ mã hóa tích hợp sẵn. Bộ mã hóa có cùng thang đo thì độ chính xác càng cao.

Phương pháp điều khiển

Một là điều khiển vòng mở và điều khiển còn lại là điều khiển vòng kín.

Hiệu suất hoạt động

Động cơ bước là điều khiển vòng hở. Nếu tần suất khởi động quá cao hoặc tải quá lớn dễ xảy ra hiện tượng mất bậc hoặc gian hàng. Khi tốc độ quá cao rất dễ bị vượt. Hệ thống servo là điều khiển vòng kín. Biến tần có thể lấy mẫu tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ. Vòng vị trí và vòng vận tốc được hình thành bên trong. Thông thường, tổn thất từng bước hoặc quá tải của động cơ bước đáng tin cậy hơn.

Hệ thống AC servo ưu việt hơn nhiều so với động cơ bước. Tuy nhiên, động cơ bước thường được sử dụng như một thiết bị truyền động trong một số tình huống đòi hỏi khắt khe. Do đó, trong quá trình thiết kế hệ thống điều khiển, cần xem xét nhiều yếu tố khác nhau, chẳng hạn như yêu cầu điều khiển và giá thành, để lựa chọn một động cơ điều khiển phù hợp.