Sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo của máy khắc

Khắc ổ đĩa có thể được chia thành động cơ bước và động cơ servo, nhiều người không biết sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo, không biết cách chọn, igoldencnc sau đây để mọi người nói máy khắc động cơ bước và động cơ servo Sự khác biệt.

1. Độ chính xác kiểm soát khác nhau

Động cơ servo tốt hơn động cơ bước, độ chính xác của chúng là khác nhau, góc bước động cơ bước lai hai pha nói chung là 3,6 °, 1,8 °, góc bước động cơ bước lai năm pha thường là 0,72 °, 0,36 °; Độ chính xác của động cơ servo được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở phần sau của trục động cơ, đối với động cơ với bộ mã hóa 2500 dòng tiêu chuẩn, kỹ thuật bốn lần Octave được sử dụng trong hầu hết các ổ đĩa và tương đương xung của nó là 360 ° / 10000 = 0,036 °. Đối với một động cơ có bộ mã hóa 17 bit, ổ đĩa lấy một vòng gồm 217 = 131.072 xung mỗi máy thu, tức là tương đương xung của nó là 360 ° / 131072 = 9,89 giây. Là 1/655 của xung tương đương với động cơ bước với góc 1,8 °.

Nói một cách đơn giản, độ chính xác kiểm soát tối thiểu của động cơ servo gấp 600 lần so với động cơ bước. Trong trường hợp tốc độ thấp (thường đề cập đến 600 vòng / phút) độ chính xác động cơ bước cao như động cơ servo, trong trường hợp tốc độ cao (thường đề cập đến 1200 vòng / phút) động cơ bước do mô-men xoắn đặc trưng của nó giảm sẽ gây ra sự mất mát của Bước nên độ chính xác không phải là servo cao, bước được sử dụng trong các dịp tương đối thấp, servo được sử dụng ở tốc độ cao.

2. Các đặc tính tần số thấp là khác nhau

Khắc động cơ bước ở tốc độ thấp Dễ xuất hiện động cơ servo AC rung tần số thấp chạy rất trơn tru, ngay cả ở tốc độ thấp sẽ không xuất hiện tốc độ đầu ra động cơ động cơ trục rung thấp hơn động cơ servo, tốc độ động cơ bước không ổn định, 300 đến 600 Động cơ nổi, servo cho đầu ra lực không đổi, 2000 hoặc 3000. Mô-men xoắn của động cơ bước giảm với tốc độ quay, và nó giảm mạnh ở tốc độ quay cao hơn, do đó tốc độ làm việc tối đa của nó thường là 300 ~ 600 vòng / phút. Động cơ AC Servo cho đầu ra mô-men định không đổi, nghĩa là tốc độ định mức (nói chung là 2000 vòng / phút hoặc 3000rpm), có thể xuất mô-men xoắn định mức, ở tốc độ định mức ở trên cho đầu ra điện không đổi.

3. Khả năng quá tải không giống nhau

Máy khắc động cơ bước thường không có khả năng quá tải. Động cơ AC Servo có khả năng quá tải mạnh mẽ. Động cơ bước thường không có khả năng quá tải. Động cơ AC Servo có khả năng quá tải mạnh mẽ, nó có khả năng quá tải tốc độ và quá tải mô-men xoắn. Mô-men xoắn cực đại gấp ba lần mô-men xoắn định mức, có thể được sử dụng để vượt qua thời điểm quán tính của quán tính tải Inertia trong thời điểm bắt đầu. Động cơ bước vì không có khả năng quá tải như vậy, trong lựa chọn thường xuyên cần phải chọn mô-men xoắn lớn hơn của động cơ và máy trong thời gian làm việc bình thường không cần mô-men xoắn lớn, nó xuất hiện một thời điểm của hiện tượng lãng phí.

4. Hiệu suất của hoạt động không giống nhau

Hiệu suất hoạt động khác nhau (động cơ servo sẽ không bị mất hoặc quá mức hiện tượng ổn định cao) thành phần bên trong của vòng vị trí và vòng tốc độ, thường không xuất hiện động cơ bước của hiện tượng mất hoặc quá mức, hiệu suất kiểm soát đáng tin cậy hơn. Động cơ bước để điều khiển vòng mở, tần số khởi động quá cao hoặc quá lớn dễ bị giảm hoặc cắm hiện tượng, dừng tốc độ quá cao dễ bị phenomenon, vì vậy để đảm bảo độ chính xác kiểm soát của nó, nên xử lý một phát triển tốt và phá hỏng vấn đề. Hệ thống ổ đĩa AC servo để điều khiển vòng kín, trình điều khiển có thể trực tiếp với lấy mẫu phản hồi phản hồi của bộ mã hóa động cơ, thành phần bên trong của vòng vị trí và vòng tốc độ, chung sẽ không xuất hiện động cơ bước của hiện tượng mất hoặc quá mức, kiểm soát hiệu suất đáng tin cậy hơn.

5. Hiệu suất đáp ứng tốc độ là khác nhau

Máy khắc động cơ bước từ gia tốc tĩnh đến tốc độ làm việc (thường là hàng trăm vòng / phút mỗi phút) yêu cầu 200 ~ 400 mili giây. Chẳng hạn, hệ thống servo AC có hiệu suất tăng tốc tốt hơn, với động cơ servo AC của Panasonic MSMA 400W, từ khả năng tăng tốc tĩnh đến tốc độ được định mức 3000 vòng / phút chỉ có một vài mili giây, có thể được sử dụng để yêu cầu bắt đầu nhanh chóng và dừng kiểm soát các dịp kiểm soát nhanh chóng.

6. Chế độ điều khiển

Máy khắc động cơ bước là điều khiển vòng lặp mở, không có phản hồi, vì vậy điều khiển rất đơn giản, chỉ cần được trang bị trình điều khiển, phần điều khiển của xung, điều khiển động cơ servo tương đối phức tạp.

7. Giá: động cơ bước giá rẻ, động cơ servo đắt tiền

Tổng hợp

Hệ thống servo máy khắc vượt trội so với động cơ bước trong nhiều khía cạnh hiệu suất. Nhưng trong một số dịp nhu cầu thấp cũng thường sử dụng động cơ bước để thực hiện động cơ. Do đó, trong quá trình thiết kế của hệ thống điều khiển để tính đến các yêu cầu kiểm soát, chi phí và nhiều loại khác.